Крепость была построена в XV веке по приказу Ивана III и названа в честь него же. Есть легенда, что царь приказал ослепить архитектора, чтобы он никогда больше не возвел что-то подобное. Крепость, стоявшая на высокой скале, должна была защищать русские земли от ливонских и шведских войск.
С тех времен и до наших дней укрепления не раз перестраивались, часть строений разрушили авиационные удары во время Великой Отечественной войны. Тем не менее каждый год реставрируются все больше участков крепости. Сегодняшняя крепость — это масштабный архитектурно-исторический комплекс. Он включает 11 башен, арсенальные и хозяйственные постройки, огромные стены толщиной в 3 м и высотой 15 м, переходы, бойницы.
Музейный комплекс включает в себя три объекта: саму крепость, художественную картинную галерею, музей военно-оборонительного зодчества. В крепости проводят реконструкции рыцарских турниров, схватки фехтовальщиков и конные состязания.
Ленинградская обл., Ивангород, Кингиссепское ш., д. 6/1